A preposição at é usada com alguns verbos que indicam visão …

look at (somebody/something) – olhar para (algo/alguém)
glance at (somebody/something) – olhar rapidamente para (algo/alguém)
stare at (something/something) – encarar (algo/alguém)
have/take a look at (somebody/something) – dar uma olhada em (algo/alguém)

… e também com outros verbos.

smile at somebody – sorrir para alguém
laugh at somebody – rir de alguém

A preposição at também indica que estamos apontando para algo …

aim at a target – apontar para um alvo
point at something – apontar para algo
shoot / fire a gun at (somebody/something) – atirar em (algo/alguém)

Às vezes, alguns verbos são usados com as preposições at e to, porém adquirem sentidos diferentes:

shout at somebody – gritar com alguém (provavelmente você está bravo)
shout to somebody – gritar para alguém (para que essa pessoa possa te ouvir)

throw something at (somebody / something) – jogar algo (para acertar em algo ou alguém)
throw something to (somebody) – jogar algo (para alguém pegar)

See you next time!