O verbo to travel é, sim, viajar e tem algumas collocations (combinações de palavras) bem interessantes. Check them out!

travel abroad – viajar para o exterior
travel widely/extensively – viajar muito, por todo um lugar
travel by train, car, etc. – viajar de trem, carro, etc.
travel the world, country – viajar pelo mundo, país
well-traveled – pessoa que viaja muito e conhece vários lugares

Podemos também usar o phrasal verb to go away para dizer “viajar” em inglês. Usamos to go away quando a viagem é curta, somente alguns dias ou uma pernoite. Veja alguns exemplos:

A – What are the suitcase for? (Para quê a mala?)
B – I’m going away for a few days. My sister is getting married. (Vou viajar uns dias. Minha irmã vai se casar.)
A – Have a great trip! (Faça uma ótima viagem.)

A – Ruth, we’re going away for the weekend. Can you take care of the dog? (Ruth, vamos viajar no fim de semana. Você pode cuidar do cachorro?)
B – Sure. No problem. (Claro. Sem problema.)

A – How was your weekend? (Como foi seu fim de semana?)
B – It was great. We went away for a few days. (Foi ótimo. Fomos viajar uns dias.)

Para dizer “fazer uma viagem” podemos usar:

to take a trip
to go on a trip
to go (to)

A – What are you going to do this weekend? (O que você vai fazer este fim de semana?)
B – We’re going to go on a trip / take a trip / go to Disneyland. (Vamos fazer uma viagem à Disneilândia.)

A – Where did they go? (Aonde eles foram?)
B – They went on a trip / took a trip / went to Disneyland. (Eles foram à Disneilândia.)

E já que estamos falando de férias temos também as seguintes expressões:

have a vacation, take a vacation (tirar férias)
be on vacation (estar de férias)

He looks relaxed because he had a long vacation. (Ele está relaxado pois tirou longas férias.)
I’m so tired. I need to take a vacation. (Estou tão cansado. Preciso tirar férias.)
Jennifer is on vacation for two weeks. (Jennifer está de férias por duas semanas.)

This is it for today, see you next time!