The perífrasis verbales con infinitivo have a general sense of an action towards the future. Check out the most common ones.

ir/irse + a + infinitivo

Voy a comprarme una computadora nueva. – I’m going to buy a new computer.
Vamos a visitar aquella exposición. – We’re going to visit that exhibit.

echar/echarse + a + infinitivo

Cuando me vio, se echó a correr. – When she saw me, she ran off.
Después de trabajar tanto, se echó a descansar en el sofá. – After working so hard, he took a rest on the couch.

poner/ponerse + a + infinitivo

Me puse a escribir mi primer libro anoche. – I started writing my first book last night.
Fíjate si el aparato está enchufado antes de ponerlo a funcionar. – Make sure the appliance is plugged in before you turn it on.

llegar + a + infinitivo

Luego de la explicación llegué a entender el punto gramatical. – After the explanation I got to understand the grammar point.
Le pregunté si llegó a enviar el mail. – I asked him if he managed to send the email.

acabar + de + infinitivo

Acabé de verlos. – I’ve just seen them.
Acabó de llegar. – He’s just arrived.

soler + infinitivo

Mis padres suelen ir a pasear en auto los fines de semana. – My parents usually go for a drive on the weekend.
La maestra suele pedir que aprendamos las conjugaciones. – The teacher usually asks us to learn the conjugations.

tener + que + infinitivo

Me tengo que dar prisa. – I have to hurry.
Tienes que estudiar mucho para la prueba de matemáticas. – You have to study a lot for the math test.

haber + de + infinitivo
haber + que + infinitivo

Un día de esos he de aprender el alemán. – One of these days I must learn German.
Hemos de ser pacientes. – We have to be patient.
Hay que preservar el medio ambiente. – We must preserve the environment.

deber + infinitivo
deber + de + infinitivo
deber + infinitivo + que

En la vida debemos ahorrar tiempo y dinero. – In life we must/have to save money and time.
Aquellos libros deben de costar unos docientos dólares. – Those books must cost around two hundred dollars.
Debemos recordar que … – We must remember that …

poder + infinitivo

Le pregunté si me podía hacer un favor. – I asked him if he could do me a favor.
Te puedo ayudar. – I can help you.

querer + infinitivo

No quiero despertarme temprano mañana. – I don’t want to wake up early tomorrow.
Dime qué quieres hacer. – Tell me what you want to do.

venir + a + infinitivo

Las tablas de arcilla vienen a ser el antecedente del libro. – Clay tables are like the ancestors of books.
El edificio viene a quedar en la avenida Colón. – The building happens to be on Colón Avenue.

volver + a + infinitivo

Después de despertarse, volvió a dormir. – After waking up, he went back to sleep.
Ya lo había aprendido, pero se me volvió a olvidar. – I had already learned it, but I forgot it all over again.